液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义

空载流量特性

压力增益特性

压力-流量特性

静

态

特

性

1—零开口滑阀、喷嘴挡板阀及

射流管阀；2—正开口滑阀

供油压力恒定，负载压力为零时，负载流量与阀位移的关系称为空载流量特性，表示为

空载流量特性曲线的斜率称为流量增益，用K_q表示

1—零开口滑阀；2—正开口滑阀、

喷嘴挡板阀及射流管阀

供油压力恒定，关闭负载通道即Q_L＝0时，负载压力与阀芯位移的关系称为压力增益特性，表示为

压力增益特性曲线的斜率称为压力增益，用K_p表示

供油压力恒定时，负载流量与负载压力、阀芯位移的关系称为压力流量特性，表示为

阀芯位移一定时，压力-流量特性曲线的斜率的负数称为流量-压力系数，用K_c表示

阀

系

数

参数K_q、K_p、K_c统称为阀系数。阀系数全面地表征了阀的静态特性，而且直接影响着系统的静态和动态性能：K_q影响着开环增益，K_p影响着驱动负载的能力和负载引起的误差，K_c影响系统的刚度和阻尼。三个阀系数的关系：K_p＝K_q/K_c

可采用解析法或图解法确定阀系数：如右图已求得压力-流量特性方程Q_L＝f(p_L，x_v)，求某点的偏导数便得阀系数；如已测到压力-流量特性曲线，可按右图确定阀系数，图中A是初始平衡工作点，B是新的工作点；如实测得到空载流量特性曲线和压力增益特性曲线，直接可得到K_q，K_p，从而计算出K_c