校正方式

当控制系统不能通过调整自身的结构参数来改善系统的品质时，就需要在原系统中引入附加装置来改善系统的性能，这种改善系统性能的方法称为系统的校正(或补偿)，所引入的附加装置称为校正装置

校正装置附加在系统中的形式有两种：

串联校正——校正装置G_c(s)与原系统的前向通路元件相串联，如图a所示；

并联校正——校正装置G_c(s)与原系统中部分环节形成一个局部反馈回路，又称反馈校正，如图b所示

系统的校正方式

对控制系统进行校正时，选用何种校正方式决定于具体情况，如系统中信号的性质和功率、供选用的元件、经济条件以及设计者的经验等。一般来说，串联校正比反馈校正要简单些，但串联校正常需要对信号进行隔离和提高增益，系统中其他元件参数的变化将会影响校正效果。通常串联校正时校正装置配置在前向通路中能量最低的位置上。采用反馈校正且当信号适当时，所需的元件比串联校正时要少些。另外，反馈校正的结果将使系统对被反馈包围元件的参数变化不敏感，因此可以降低对这一部分元件的要求。但反馈校正装置本身的要求是比较高的