自由衰减振动法

设法使被测系统产生自由振动，同时记录下振动波形与时标信号，然后进行比较，可求得系统自由衰减振动的频率f₀由于阻尼的存在，它与系统的固有频率f₀之间关系为：

式中　ζ——系统的阻尼比

由上式可知，用自由振动法测出的系统固有频率，略小于实际的固有频率，当阻尼很小时，两者是很接近的

为使系统产生自由振动，通常采用敲击法对系统施加一冲击力，但应注意力的作用点、大小和作用时间等