概述

下图所示为封闭行星锥盘无级变速器，动力由轴1输入，一路经2—4—5—H构成牵引行星无级变速器，另一路经W(1)—G—N—H构成差动轮系，由于两个系统的转臂H、太阳轮3与外齿圈W是刚性连接的，即用单自由度的行星变速器的两个基本构件1、H将差动轮系的两个基本构件W和H封闭，从而构成了单自由度行星无级变速器，由于封闭的形式不同，可以得到以N、H和W分别作为输出的三种结构。下图所示为以内齿圈N作为输出的结构(北京大兴电机厂提供)

图  封闭行星锥盘无级变速器

1—输入轴；2—加压碟簧；3—太阳轮；4—行星锥盘；5，6—内环；7—调速手轮；8—螺杆；

9—螺母；10—定凸轮；11—输出轴；12—弹簧；W—外齿轮；N—内齿圈；H—转臂；G—行星轮

调速时转动调速手轮7、螺杆8，螺母9推动嵌在其切口中的球头螺销使动环6转动，环5、6与凸轮10构成滚珠端面凸轮副，当6作轴向移动时，环5、6间的轴向间隙增大(或减小)，行星锥盘在碟簧2的作用下沿径向外(或向内)移，改变了行星盘的工作半径，使转臂H、内齿圈N(输出轴)的角速度ω_H、ω_N增大(或减小)，实现无级变速

这种无级变速器是目前应用较广的一种先进变速器。它适用于连续工作运转，且能在承载中按需要调节速度，最适应工艺参数多变或连续变化的要求，因而可作为各行业生产自动线传送带动力装置使用。