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减速器传动比的分配及计算 |
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分配原则：使各级传动的承载能力大致相等(齿面接触强度大致相等)；使减速器能获得最小外形尺寸和重量；使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等，润滑最为简便 根据此原则，不同类型减速器传动比的分配见下表1 |
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减速器类型 |
计 算 公 式 |
说 明 |
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圆 柱 齿 轮 减 速 器 |
两
级 |
展 开 式 与 分 流 式 |
① 按齿面接触强度相等、减速器具有最小的外形尺寸和较有利的润滑条件的原则，总传动比i与高速级传动比iI由下式计算或按图a确定
式中 (一般取C＝1~1.3；C＞1，高速级大齿轮不接触油面；则可减少润滑油的搅动损失；C＝1，则减速器的外形尺寸最小，两大齿轮将以相同深度浸入油池)
② 按齿面接触强度相等，减速器具有标准中心距系列时，减速器传动比的分配按下列公式计算
式中 推荐
③ 按齿面接触强度相等，并具有最小传动中心距amin时，减速器传动比的分配按下式计算
式中 |
i—— 总传动比 iⅠ—— 高速级传动比 iⅡ—— 低速级传动比 φd1、φd2—— 高、低速级齿宽系数(减速器具有最小外形时)，
d1—— 小齿轮直径 φa1、φa2—— 高、低速级齿宽系数(减速器具有标准中心距时)，
b—— 齿宽 a—— 中心距 σHlimⅠ、σHlimⅡ—— 高、低速级齿轮的接触疲劳极限 d2Ⅰ、d2Ⅱ—— 高、低速级大齿轮分度圆直径 |
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同 轴 式 |
① 要求齿面接触强度相等总传动比i与高速级传动比iⅠ按下式计算或按图选取
式中
② 要求高、低速级的大齿轮浸入油中深度大致相近时，则推荐按下式计算
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i—— 总传动比 iⅠ—— 高速级传动比 iⅡ—— 中速级传动比 iⅢ—— 低速级传动比 |
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三
级 |
按等强度条件，并获得较小的外形尺寸和重量时，传动比分配可按图选取：
例 试分配i＝196的三级圆柱齿轮减速器的传动比。由图查得iⅠ＝6.3，iⅡ＝5.6，则低速级传动比iⅢ为：
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圆 锥 ∣ 圆 柱 齿 轮 减 速 器 |
两
级 |
① 按等强度条件，并获得最小的外形尺寸，传动比分配按下式计算或按图选取：
式中
② 为了避免圆锥齿轮过大，制造困难，推荐iⅠ≈0.25i，且iⅠ≤3；当要求浸入油池中的深度相近时，可取 iⅠ≈3.5~4 |
φa—— 圆柱齿轮齿宽系数，
φR—— 圆锥齿轮齿宽系数，
b—— 齿宽 R—— 锥距 d2Ⅰ、d2Ⅱ—— 圆锥、圆柱 |
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三
级 |
按等强度条件，并获得最小外形尺寸和重量，传动比分配可按图选取：
例 分配i＝135减速器的传动比。由图iⅠ＝4.6，iⅡ＝6.8，则
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齿轮副中大齿轮直径 |
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蜗杆减速器 |
两级 |
为满足两级中心距符合
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齿轮-蜗杆减速器 |
两级 |
因齿轮传动布置在高速级，为获得紧凑的箱体结构和便于润滑，通常取齿轮传动比iⅠ≤2~2.5。如要求iⅠ＞2.5时，则齿轮副应采用淬硬齿轮，iⅡ＝8~80 |
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蜗杆-齿轮减速器 |
两级 |
因齿轮传动布置在低速级，为使蜗杆传动有较高的效率，应取 iⅡ＝(0.03~0.06)i |
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表2 公称传动比 (摘自GB 10090—1988) |
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单级减速器 |
1.25 5 |
1.4 5.6 |
1.6 6.3 |
1.8 7.1 |
2
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2.24
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2.5
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2.8
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3.15
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3.55
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4
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4.5
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两级减速器 |
6.3 25 |
7.1 28 |
8 31.5 |
9 35.5 |
10 40 |
11.2 45 |
12.5 50 |
14 56 |
16
|
18
|
20
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22.4
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三级减速器 |
22.4 90 |
25 100 |
28 112 |
31.5 125 |
35.5 140 |
40 160 |
45 180 |
50 200 |
56 224 |
63 250 |
71 280 |
80 315 |
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注：减速器的实际传动比与公称传动比的相对偏差Δ i，单级减速器∣Δ i∣≤3%；两级减速器∣Δ i∣≤4%；三级减速器∣Δ i∣≤5%。 |
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