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常用减速器的分类、型式及其应用范围 |
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类别 |
级数 |
传动简图 |
推荐传动比范围 |
特 点 及 应 用 |
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圆 柱 齿 轮 减 速 器 |
单
级 |
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调质齿轮i≤7.1 淬硬齿轮i≤6.3 (较好i≤5.6) |
轮齿可制成直齿、斜齿和人字齿。传动轴线平行。结构简单，精度容易保证。应用较广。直齿一般用在圆周速度υ≤8m/s、轻载荷场合；斜齿、人字齿用在圆周速度υ＝25~50m/s、重载荷场合，也用于重载低速 |
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两
级 |
展 开 式 |
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调质齿轮i＝7.1~50 淬硬齿轮i＝7.1~31.5 (较好i＝6.3~20) |
是两级减速器中最简单的一种。齿轮相对于轴承位置不对称，当轴产生弯曲变形时，载荷在齿宽上分布不均匀，因此，轴应设计得具有较大的刚度，并尽量使高速级齿轮远离输入端。高速级可制成斜齿，低速级可制成直齿。相对于分流式讲，用于载荷较平稳的场合 |
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分 流 式 |
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i＝7.1~50 |
与展开式相比，齿轮与轴承对称布置，因此载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载也平均分配，中间轴危险截面上的转矩相当于轴所传递转矩之半 图a高速级采用人字齿，低速级可制成人字齿或直齿。结构较复杂，用于变载荷场合 图b高速级采用人字齿，低速级采用两对斜齿，但转矩较大的低速级其载荷分布不如图a的均匀，因此不宜在变载荷下工作。使用不多 |
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同 轴 式 |
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调质齿轮i＝7.1~50 淬硬齿轮i＝7.1~31.5 |
箱体长度较小，当速比分配适当时，两对齿轮浸入油中深度大致相同。减速器轴向尺寸和重量较大，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。中间轴承润滑困难。中间轴较长，刚性差，载荷沿齿宽分布不均匀。由于两伸出轴在同一轴线上，在很多场合能使设备布置更为方便 |
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同 轴 分 流 式 |
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i＝7.1~50 |
啮合轮齿仅传递全部载荷的一半，输入和输出轴只受转矩。中间轴只受全部载荷的一半，故与传递同样功率的其他减速器相比，轴径尺寸可缩小 |
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三 级 |
展 开 式 |
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调质齿轮i＝28~315 淬硬齿轮i＝28~180 (较好i＝22.5~100) |
同两级展开式 |
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分 流 式 |
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i＝28~315 |
同两级分流式 |
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圆 锥 、 圆 锥 ∣ 圆 柱 齿 轮 减 速 器 |
单 级 |
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直齿轮 i≤5 曲线齿轮、斜齿轮 i≤8 (淬硬齿轮 i≤5较好) |
轮齿可制成直齿、斜齿、螺旋齿。两轴线垂直相交或成一定角度相交。制造安装较复杂，成本高，所以仅在设备布置上必要时才应用 |
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两 级 |
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直齿轮 i＝6.3~31.5 曲线齿轮、斜齿轮 i＝8~40 (淬硬齿轮 i＝5~16较好) |
圆锥-圆柱齿轮减速器特点同单级圆锥齿轮减速器。圆锥齿轮应在高速级，使齿轮尺寸不宜太大，否则加工困难。圆柱齿轮可制成直齿或斜齿 |
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三 级 |
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i＝35.5~160 (淬硬齿轮 i＝18~90较好) |
同两级圆锥-圆柱齿轮减速器 |
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蜗 杆 、 齿 轮 ∣ 蜗 杆 减 速 器 |
单 级 |
蜗 杆 下 置 式 |
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i＝8~80传递功率较大时i≤30 |
蜗杆在蜗轮下边，啮合处冷却和润滑都较好，蜗杆轴承润滑也方便，但当蜗杆圆周速度太大时，搅油损耗较大。一般用于蜗杆圆周速度υ＜5m/s |
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蜗 杆 上 置 式 |
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蜗杆在蜗轮上边，装卸方便，蜗杆圆周速度可高些，而且金属屑等杂物掉入啮合处机会少。当蜗杆圆周速度υ＞4~5m/s时，最好采用此型式 |
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蜗 杆 侧 置 式 |
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蜗杆在旁边，且蜗轮轴是垂直的，一般用于水平旋转机构的传动(如旋转起重机) |
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两 级 |
蜗 杆 - 蜗 杆 |
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i＝43~3600 |
传动比大，结构紧凑，但效率较低。为使高速级和低速级传动浸入油中深度大致相等，应使高速级中心距aⅠ约为低速级中心距aⅡ的1/2左右 |
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齿 轮 - 蜗 杆 |
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i＝15~480 |
有齿轮传动在高速级和蜗轮传动在高速级两种型式。前者结构紧凑，后者效率较高 |
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行 星 齿 轮 减 速 器 |
单级 |
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i＝2~12 |
传动效率可以很高，单级达96%~99%；传动比范围广；传动功率从12W至50000kW；承载能力大；工作平稳；体积和重量比普通齿轮、蜗杆减速器小得多。结构较复杂，制造精度较高，广泛用于要求结构紧凑的动力传动中 |
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两级 |
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i＝25~2500 |
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三级 |
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i＝100~1000 |
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摆 线 针 轮 减 速 器 |
单级 |
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i＝11~87 |
传动比大；传动效率较高；结构紧凑，相对体积小，重量轻；通用于中、小功率，适用性广，运转平稳，噪声低。结构复杂，制造精度较高，广泛用于动力传动中 |
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两级 |
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i＝121~7569 |
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谐 波 齿 轮 减 速 器 |
单级 |
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i＝50~500 刚轮固定 |
传动比大，范围宽；在相同条件下可比一般齿轮减速器的元件少一半，体积和重量可减少20%~50%；承载能力大；运动精度高；可采用调整波发生器达到无侧隙啮合；运转平稳，噪声低；可通过密封壁传递运动；传动效率高且传动比大时，效率并不显著下降。主要零件柔轮的制造工艺较复杂。主要用于小功率、大传动比或仪表及控制系统中 |
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i＝50~500 柔轮固定 |
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三 环 减 速 器 |
单级 或组 合多 级 |
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单级i＝11~99 两级imax＝9801 |
结构紧凑、体积小、重量轻；传动比大；效率高，单级为92%~98%；噪声低，过载能力强；承载能力高，输出转矩高达400kN·m；不用输出机构，轴承直径不受空间限制，使用寿命长；零件种类少，齿轮精度要求不高，无特殊材料且不采用特殊加工方法就能制造，造价低、适应性广、派生系列多 |
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