主要零件的受力分析

类 型

名 称

项  目

Z-X-V(K-H-V)型传动

2Z-X(2K-H)型传动

内齿轮固定

内齿轮输出

内齿轮4输出

Z-X-V或2Z-X(K-H-V

或2K-H)

齿轮

分度圆切向力F_t

节圆切向力F'_t

径向力F_r

法向力F_n

Z-X-V

(K-H-V)

销孔式

传输机构

各柱销作用于行星轮上合力的近似最大值F_S

行星轮对柱销的最大作用力Q_max

转臂轴承受力F_R

浮动盘式

传输机构

柱销受力Q

转臂轴承受力F_R

2Z-X

(2K-H)

内齿轮

输出

转臂轴承受力F_R

注：1．T₂为输出转矩。Z-X-V型的各计算式用于单偏心(即行星轮个数为1)时，在双偏心(即行星轮个数为2)时，以0.6T₂代替T₂。

2．d₁—行星轮分度圆直径；R_w—柱销中心圆半径；z_w—柱销数目。

3．转矩的单位为N·m，力的单位为N，长度单位为mm。