齿数

(1) Z-X-V型及Z-X型传动齿数的确定

在已知要求的传动比时，选定齿数差即可直接由传动比计算式求得z₁，并进而求得z₂

(2) 2Z-V型传动齿数的确定

先将要求的总传动比合理分配为两级，而后参照Z-X-V型传动确定齿数的方法确定内啮合齿轮副的齿数z₁和z₂。将z₁和z₂之值代入传动比计算式便可确定同步齿轮的齿数z₃和z₄

(3) 2Z-X型传动齿数的确定

1) 内齿轮输出时[2Z-X(Ⅰ)型]

① 行星轮为双联齿轮　已知传动比i_X4，z_d＝z₂-z₁＝z₄-z₃，z_C＝z₂-z₄＝z₁-z₃≠0，则

　　　　　　　　　　　　　　　式(1)

将z₂圆整为整数，即可求得其余各齿轮的齿数。为了应用方便，利用计算机排出了部分常用传动比对应的齿数组合表(表2Z-X(Ⅰ)型(NN型)少齿差传动的传动比与齿数组合表)

② 公共行星轮　已知传动比30＜i_X4＜100，行星轮两齿圈的齿数相等，即z₁＝z₃，且两中心轮的齿数差为1。这就是所谓具有公共行星轮的NN型少齿差传动(亦称为奇异齿轮传动)。其配齿公式为

式中，z_d为内齿轮与行星轮的齿数差。当采用20°压力角的标准齿轮传动时，若最小内齿轮齿数z_N＝40~80，取z_d＝7；若z_N＝80~100，取z_d＝6。当选取的齿数差z_d小于前面的数值时，要通过角变位及缩短齿顶高来避免干涉

上式中，“±”和“”号，上面的符号用于正传动比，下面的符号用于负传动比

2) 外齿轮输出时[2Z-X(Ⅱ)型]

已知条件：传动比i_X4，z_d＝z₂-z₁＝z₃-z₄，

z_C＝z₂-z₃＝z₁-z₄≠0

则　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　式(2)

将z₁圆整为整数，便可求得其余各齿轮的齿数

3) 注意事项

① 按上述式(1)和式(2)计算后如发现齿数不合适，可改变z_d及z_C重新计算

② 当内齿轮齿数太少时，有时选不到适合的插齿刀，需重新计算。必要时应验算插齿时的径向干涉，验算式见表内啮合齿轮的干涉现象和防止干涉的条件

③ 计算时，传动比及z_C均应带着其正负号代入式(1)或式(2)。传动比i_X4的计算式见表概述中表