概述

基本类型

按渐开线少齿差行星齿轮传动(以下简称少齿差传动)的构成原理，有四种基本类型：Z-X-V型、2Z-X型、2Z-V型及Z-X型。这四种类型国内均有应用(见下表)

少齿差传动基本类型、传动比、行星机构的啮合效率

类型

机构简图

固定

构件

传动比

行星机构的啮合效率

Z-X-V

(K-H-V)

2

V

2Z-X

(2K-H)

Ⅰ

型

2

Ⅱ

型

2

2Z-V

(2K-V)

2

Z-X

(K-H)

机体

注：1．传动比应带着其正负号代入η_e的计算式。

2．2Z-X型传动的η_e^X是两对齿轮啮合效率的乘积。

3．表中类型栏(K-H-V)等为前苏联的分类代号，我国仍常用。

传动比

少齿差传动多用于减速，其传动比的计算式见上表。如i＜0系指主动轴与从动轴转向相反，但通常均称其绝对值(下同)

单级传动比：Z-X-V型及Z-X型从10~100左右，在允许效率较低时，实例中单级传动比达几百甚至几千，传动比小于30时，应选用上表中外齿轮输出|iX4|较小的Ⅱ型传动方案；2Z-V型前置一级外啮合圆柱齿轮传动，其传动比可在50~300之间方便地调整，其前级传动比取1.5~3为宜

效率

减速用少齿差传动的效率η，主要由三部分组成，即

η≈η_eη_pη_b

式中　η_e——行星机构的啮合效率；

η_p——传输机构的效率；

η_b——转臂轴承的效率。

η_e的计算式见上表。η_e^X的计算式见表一对齿轮的啮合效率中式。η_p的计算式见表传输机构(输出机构)的效率。η_b的计算式见表转臂轴承的效率

上述效率计算忽略了许多不易计算的因素，且摩擦因数也难以取得确切，故只能作为设计阶段的参考数值，而以实测值为评价依据

传动比(绝对值)增大、传递功率减小、转速增高时，效率降低。国内目前产品的效率实测数值，当传动比在100以内时，η≈0.7~0.93，个别的达0.95以上

传递功率与输出转矩

渐开线齿轮的模数可以很小，故可传递微小功率。国内已有m＝0.2mm的少齿差传动装置。目前国内产品传递功率多为0.37~18.5kW

我国生产的三环减速器，其标准SH型单级传动最大中心距1070mm，最小传动比17，最大功率610kW，输出转矩469kN·m。其公称中心距为1180mm，传动比为15750的超大型传动最大输出转矩达900kN·m

精密传动的空程误差(回差)

国内已成功地将少齿差传动用于精密机械传动，其空程误差视制造精度与装配精度而定。国内的产品能达到3'~1.8'