环面蜗杆传动的形成原理

直廓环面蜗杆的形成原理

在图1中，设空间有一轴线O₁—O₁，通过该轴线的平面P绕O₁—O₁以角速度ω₁回转。与此同时，在平面P上有一直线N—N，它距平面P上一点O₂的垂直距离为d_b/2，以角速度ω₂绕O₂回转。这样，直线N—N在空间形成的轨迹面，就是直廓环面蜗杆的螺旋齿面。直线N—N也就是形成该蜗杆螺旋齿面的母线

图1  直廓环面蜗杆形成原理

图2  平面包络蜗杆形成原理

平面包络环面蜗杆的形成原理

如图2所示，设平面F与圆锥A外表面相切，并一起绕轴线O₂—O₂以角速度ω₂回转。与此同时，蜗杆毛坯绕其轴线O₁—O₁以角速度ω₁回转。这样，平面F在蜗杆毛坯上形成的轨迹面便是平面包络环面蜗杆的螺旋齿面。平面F就是形成该蜗杆螺旋齿面的母面

平面包络环面蜗杆的螺旋齿面，实际上是以平面齿齿轮的齿面为母面经过共轭运动包络形成的。因此，该平面包络环面蜗杆与该平面齿齿轮组成的传动副，称作平面一次包络环面蜗杆传动

在图2中，当母平面F与刀座轴线O₂—O₂的夹角β＝0时，是直廓平面包络环面蜗杆，适于传递运动；当母平面F与刀座轴线O₂—O₂的夹角β＞0时，是斜齿平面包络环面蜗杆，适于传递动力

平面二次包络环面蜗杆传动，其蜗轮齿面则是由上述蜗杆的齿面为母面包络形成的，即由与该蜗杆参数、形状完全一致的滚刀展成。构成该传动副，需两次包络运动，故称平面二次包络环面蜗杆传动