坐标系及坐标变换

标与极坐标

平面直角坐

坐标系

直角坐标

极坐标

图　　 示

点的坐

标表示

P(x，y)

x—横坐标　 y—纵坐标

P(ρ，θ)

ρ—极径　 θ—极角

互换公式

x＝ρcosθ

y＝ρsinθ

平 面 直 角 坐 标 的 变 换

变换

名称

平　　　 移

旋　　　 转

一 般 变 换

图

示

变 换 公 式

空 间 坐 标 的 互 换 公 式

坐标系

直角坐标

圆柱坐标

球坐标

点的坐标表示

P(x，y，z)

P(ρ，θ，z)

P(r，φ，θ)

φ—纬角，θ—经角

图

示

互 换 公 式

直角坐标与圆柱坐标互换

圆柱坐标与球坐标互换

直角坐标与球坐标互换