|
气动技术的特点 |
|
① 无论从技术角度还是成本角度来看,气缸作为执行元件是完成直线运动的最佳形式。如同用电动机来完成旋转运动一样,气缸作为线性驱动可在空间的任意位置组建它所需要的运动轨迹,运动速度可无级调节 ② 工作介质是取之不尽、用之不竭的空气,空气本身无需花钱(但与电气和液压动力相比产生气动能量的成本最高),排气处理简单,不污染环境,处理成本低 ③ 空气的黏性小,流动阻力损失小,便于集中供气和远距离的输送(空压机房到车间各使用点);利用空气的可压缩性可储存能量;短时间释放以获得瞬时高速运动 ④ 气动系统的环境适应能力强,可在-40~+50℃的温度范围、潮湿、溅水和有灰尘的环境下可靠工作。纯气动控制具有防火、防爆的特点 ⑤ 对冲击载荷和过载载荷有较强的适应能力 ⑥ 气缸的推力在1.7~48230N,常规速度在50~500mm/s范围之内,标准气缸活塞可达到1500mm/s,冲击气缸达到10m/s,特殊状况的高速甚至可达32m/s。气缸的低速平稳目前可达3mm/s,如与液压阻尼缸组合使用,气缸的最低速度可达0.5mm/s ⑦ 气动元件可靠性高、使用寿命长。阀的寿命大于3000万次,高的可达1亿次以上;气缸的寿命在5000km以上,高的可超过10000km ⑧ 气动技术在与其他学科技术(计算机、电子、通信、仿生、传感、机械等)结合时有良好的相容性和互补性,如工控机、气动伺服定位系统、现场总线、以太网AS-i、仿生气动肌腱、模块化的气动机械手等 |
