1. 工件主体（上部） 多层同心圆结构，是待加工 / 待检测的回转类产品（桶盖、圆形密封组件、膜片类零件），放置在紫色定位承载盘上，靠内圈止口实现径向定位。

2. 双侧压紧机构（左右） 两套竖向气缸组件，气缸伸出时压头下压，从上方压紧工件，限制工件轴向窜动；缩回后松开工件，方便上下料。

3. 旋转承载总成

   • 紫色圆盘：工件定位载盘，随下方机构一起旋转；

   • 下方绿色锥套 + 连接轴：传动连接结构；

   • 底部伺服电机 + 同步带传动机构：驱动整套载盘带动工件做精准旋转，可实现定角度转动、连续旋转，适配圆周方向扫描检测、圆周打胶、圆周压合等工艺。

4. 底部安装基板（青绿色大板） 工装的安装基准板，预留安装孔位；板上装有 3 组支撑可调顶紧组件，用来支撑、调平紫色载盘，分担轴向压力，保证旋转平稳、减少电机负载。基板中间开大圆孔，避让中间传动轴。

工作流程

1. 人工 / 机械手放料：工件放置在紫色定位盘止口内定心；

2. 两侧气缸下压，压紧工件；

3. 伺服电机按程序带动工件旋转，完成圆周方向作业（视觉检测、点胶、气密性测试、压装等）；

4. 工艺完成，电机停转，气缸抬升松开；

5. 取走工件，等待下一循环。

特点

• 适配圆形回转件，定心定位可靠；

• 伺服旋转，角度可控，旋转精度高；

• 气缸压紧，夹紧稳定，自动化联动方便对接 PLC；

• 可调支撑结构，方便装配调试，承受压紧载荷。