堆码机是装在输送线末端，把立体仓库之前将产品在仓库之中取放，替代人工码垛，能极大地节省空间。

其结构紧凑、占地小，适合固定点位、小负载的箱子码垛。

此图中的行走速度较慢，如果需要速度较快的话轴承结构需要修改。现有的轴承座速度过快可能导致轴承抱死。

中间的伸出机构多为行程倍增机构，此图不是且没有电机也需要额外添加。