该机构利用无杆气缸实现搬运位移，X轴由无杆气缸驱动两端往复运动，Z轴采用滑台气缸完成上下定点位移，配合气动手指夹取产品或载具，实现自动搬运。机构两侧配置光电感应开关进行到位检测，并结合缓冲器及配件构成硬限位，重复定位精度较高；上下双滑轨设计承载能力强。该机构适用于非标自动化设备中的产品夹取搬运场景，相较于直线模组方案成本显著降低，可有效实现降本增效。