本移栽夹取模组采用铝型材搭建龙门支架，结构轻量化、刚性好，方便集成到整机设备中。横移轴由伺服电机搭配线性滑台驱动，可实现精准的位置移动，重复定位精度高，支持程序内多位置点位调用。 末端集成气动夹爪组件，搭配微调调节座，可灵活调整夹取高度、夹取中心位置，适配咖啡机发热煲类工件的夹持取放；夹爪为仿形结构，夹持稳定，避免夹伤工件。 整套模组可完成工件从上料工位到测试工位的自动搬运，实现自动上料、下料流转，替代人工取放，提升产线自动化程度，适配前面的钢珠通流测试、气密测试等工序联动，可配合 PLC 实现动作时序控制，动作平稳可控。