.本项目为立体仓库配套AGV自动转运与料盘进给移载系统，针对工厂车间物料流转、立库出入库、工位物料对接不顺畅、人工搬运强度大、物料对接方向不统一、托盘上下料效率低等痛点，设计一套集自动搬运、定向换向、精准进给、自动移载于一体的智能化仓储输送设备，实现车间物料从线边工位、缓存区域到立体仓库的全自动化无人流转。

项目整体设备由立仓库式AGV行走机构、旋转移载机构、上下间距进给机构、输送对接机构、电气控制系统组成。通过AGV实现托盘、料箱、工装料盘的跨工位、跨区域自动转运，解决传统输送线布局固定、柔性差、无法灵活调度物料的问题。针对现场工位与立库对接方向交错、巷道空间狭窄、物料进出方向不一致的工况，设备搭载独立旋转移载平台，可在AGV车体保持不动的前提下，完成货物90°、180°精准换向对接，无需整车掉头，大幅节约立库巷道空间，适配密集式立体仓储布局。