本组件为行走驱动单元，为货叉伸缩作业提供行走动力。组件采用模块化集成设计，由驱动电机、同步带减速传动副、双导柱弹簧浮动机构、行走驱动轮及安装基座组成。驱动电机输出动力经同步带传动减速增矩，带动行走滚轮沿导轨滚动，实现叉臂的平稳伸缩行走；双导柱搭配压缩弹簧构成浮动缓冲结构，可自动补偿导轨安装误差与面型偏差，确保行走轮始终与导轨可靠贴合，避免打滑，保证驱动力稳定输出。
整体结构紧凑、安装便捷，可直接装配于叉臂主体框架，运行噪音低、承载能力强，适配各类单深位、双深位伸缩货叉，广泛应用于自动化立体仓库、智能仓储系统、车间自动化物料搬运设备的货叉驱动机构。