针对现有产线人工螺丝锁付工序效率低、扭力一致性差、浮高/漏锁不良率高的痛点，面向产品的自动化装配需求，定制开发自动螺丝锁付机构，替代传统人工锁付作业，匹配产线整体节拍升级要求。

此机构具体扭力检测功能与高度检测功能。扭力检测是用过伺服电机的扭力模式来实现，高度检测通过槽型光电来检测，如有不同高度的产品，可通用增加槽型光电来实现。