龙门式移栽机总长2.2米

本设备为龙门框架式直线移栽机构，整机采用方管焊接龙门机架，刚性强、运行稳定。横向配置链条输送导轨，由减速电机带动链条做往复直线运动；下方挂载多组垂直升降气缸与夹持治具，可同时抓取多组工件，完成上料、移送、下料整套动作。

整机总长2200mm，横向移栽速度连续可调，垂直升降由气缸快速驱动。设备采用双导轨链条传动，运行同步性好，重复定位精度高；龙门框架跨距大，不干涉下方流水线，可架设在输送线上方使用，节省车间地面空间。

整套机构可以配套PLC程序，实现自动循环抓取、平移、放料，全程无人值守，是自动化生产线中工件跨工位转运的核心执行设备。

    该龙门移栽设备架设在两条流水线之间，作为上下工序的中转搬运单元。

1. 移栽小车运行至取料工位，升降气缸下降，夹具夹紧工件；

2. 气缸抬升工件脱离工装台面，小车沿2.2米长导轨横向快速平移；

3. 到达下料工位后，气缸下降，松开工件完成放料；

4. 机构空载原路返回，进入下一次循环。

结构特点

1. 龙门框架结构：整体采用矩形方管焊接成型，经过去应力处理，长期高速运行不易变形，跨装在输送线上方，不占用流水线作业空间。

2. 链条同步传动：双侧精密链条+导轨导向，两侧小车同步行走，避免单边受力造成卡滞，适合多工位多抓手同步移栽。

3. 多组独立升降单元：配置多组垂直气缸，可同时抓取多件产品，一次性完成整排工件移栽，大幅提升搬运节拍。

4. 电气闭环控制：配置到位接近开关，限位精准，具备前后硬限位+电子限位双重保护，防止机构超程碰撞，运行安全可靠。