本设备为三轴伺服龙门双工位自动锁螺丝设备，三维模型采用SolidWorks 2016绘制，文件格式为通用step，支持主流三维软件打开编辑，无约束参数，便于工程师二次改型学习。

1. 上料方案

采用顶部集成自动螺钉供料仓布局，不占用工作台工装空间，可完成螺丝自动排序、分料、输送，持续供料无需频繁人工补料。

2. 运动与锁付核心

整机由伺服模组搭建三轴龙门移动平台，搭载两组独立伺服拧紧轴，可同步完成两处螺钉锁紧；锁附动力由伺服电机直驱，扭矩、下压行程、锁附转速均可数字化调节。

3. 核心优势

• 双拧紧头同步作业，相比单头设备产能提升一倍；

• 伺服锁附可精准管控扭矩，杜绝滑牙、漏锁、锁附不到位等装配不良；

• 龙门三轴行程可调，柔性适配多尺寸、多点位工件；

• 顶部供料结构紧凑，可直接对接流水线，自动化集成难度低；

• 整体模块化标准机械结构，拆装、维护简单，是自动化锁螺丝经典通用机型。

完整工作流程

螺钉顶部自动分选供料 → 三轴龙门带动双拧紧轴移动至工件锁附点位 → 伺服电批下压完成扭矩可控锁紧 → 设备复位，循环连续装配作业。

二、应用场景

1. 3C电子行业

手机外壳、笔记本配件、充电器、蓝牙耳机、遥控器、摄像头模组、电源适配器等小型塑胶/钣金件双点位同步锁附。

2. 小型家电制造

吹风机、电动牙刷、加湿器、空气净化器、扫地机器人、电饭煲内部组件壳体与电路板锁紧装配。

3. 汽车配套零部件

车载传感器外壳、中控塑料小件、车灯支架、新能源小型电控盒、线束端子盒同步锁螺丝工序。

4. 仪器仪表与精密五金

检测仪器壳体、微型阀门、电动工具内部组件、小型减速机外壳、轴承座精密螺钉装配。

5. 塑胶玩具与消费产品

智能遥控玩具、小型数码配件大批量流水线自动化锁附，替代人工降低生产成本。

6. 产线配套使用场景

1. 流水线嵌入：对接皮带输送线、转盘工装产线，工件流转至工位自动锁付，实现全无人装配；

2. 独立单机：放置工作台，用于小批量、多型号离散产品加工。

适合单件工件存在两处同步锁附点位、批量连续生产、对锁附扭矩一致性要求高、人工锁附效率低下的自动化装配工位。