直振器输送密封圈至上料工位，错位气缸推动，推板伸出压住来料密封圈，兼容不同尺寸工件，广泛应用于小轴类  

输送密封圈，将密封圈套入到工装上，并且可通过切换工装，

适配与不同尺寸的密封圈,适用于密封圈或弹性中空工件的套合场景，

（注：此机构案例密封圈特殊，变形量可达到50%）。

降低人工与劳动强度，提升产线效率稳定性。