产品名称：7工位立式仓储AGV

产品定义：一款集成了7个独立存储仓位、具备自动导航与原地旋转能力的移动机器人，适用于线边库、中转缓存或小型物料配送中心。

核心构成

1. 移动底盘：采用差速驱动或麦克纳姆轮，支持前进、后退、横移及原地旋转。
2. 立式货架：垂直布局7个独立隔间（常见为3列 + 2层/3层组合，或单列7层），每个工位可独立存取。
3. 存取机构：配备升降台或拨叉/推拉机构，可在指定高度对接输送线、工作站或货架。
4. 导航系统：激光SLAM或二维码导航，实现高精度定位（±5mm以内）。
5. 控制系统：车载PLC/工控机 + 调度软件（RCS/WMS接口）。

工作流程（简化）

1. 指令下达：上位系统下发“取货A至工位3”或“将工位5物料送至出站口”。
2. 自主移动：AGV规划路径，移动至目标地点（料架、传送带或人工操作台）。
3. 精准对位：通过地面二维码/视觉标记，AGV微调位置，升降机构调整至目标工位高度。
4. 物料存取：入库：外部机构将物料推入指定空工位，AGV检测到位后确认。出库：AGV将对应工位物料推出至接收平台。
5. 任务反馈：更新库存状态，继续下一个任务或返回待命点。

主要参数（参考值）

应用优势

• 节省空间：垂直存储7个点，相比平铺式AGV减少60%占地面积。
• 高吞吐率：单次携带7个物料，减少往返次数，适合高频次拣选。
• 柔性对接：可适配注塑机、CNC、装配台、传送带等多种设备高度。
• 模块化：7个工位独立编号，支持以旧换新、混存混取。

典型应用场景

• 电子SMT生产线：缓存PCB板、供料器、IC托盘。
• 机加工车间：刀具、夹具或小批量工件的中转。
• 医药/化妆品：小瓶、盒子、半成品的线边库。
• 实验室：样品、试剂的缓存与排序。

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