此图纸为六七年前的原创设计机构，在此机构的基础上后续也设计了固定X、Y方向的两个边，再由另两边推动从而升级成为精定位的方式。两种机构都已经在实际生产中验证，此机构只需要一个气缸推动底部滑块，气缸推出则载具打开，可放置产品，气缸收回则载具依靠内部弹力沿着轨迹弹回。如不明白可搜抖音：我是大德。

      精定位的方式稍微讲一下，实际也设计出来了，比如方形产品四个面，其中XY方向各一个面固定，另外两个面作为活动面，相对应的载具内部轨迹也从双侧改为单侧，道理其实差不太多。