机器人手爪作为机器人的末端执行机构，是一个高度集成的、具有多种感知功能的机电系统，涉及的领域包括结构学、仿生学、自动控制以及传感器技术等学科。

本机器人的手爪针对于质量较轻的轴类和盘类零件，采用气动三爪结构，8个工位。通过变更连接法兰尺寸可适配不同品牌工业机器人，进行分拣、搬运等工作，辅助实现自动化生产。