该机构是一款适用于方形 / 矩形托盘工件的自动化定心夹紧装置，采用单气缸驱动对称连杆结构，实现四边夹爪的同步定心与夹紧动作。气缸推动中心摆杆，通过两组平行连杆带动两侧滑块沿直线导轨镜像运动，使四个夹爪同时向中心收拢，无需复杂控制即可自动完成工件对中定位，重复定位精度高、动作同步性好。

机构采用模块化设计，导轨承载刚性强、磨损小，适配高频次自动化作业，可直接集成于传送带线体，不影响工件流转方向。广泛应用于自动化生产线、数控加工中心、多工位转台等场景，为装配、检测、打标等工序提供稳定基准，大幅提升换产效率与产品一致性。全机械联动结构维护便捷，成本低，是托盘类工件高效定位夹紧的优选方案。