多自由度液压机械臂是一款轻量化工业级抓取设备，采用平行四连杆 + 液压驱动结构，可实现灵活的空间定位与物料抓取。整机由底座旋转单元、多段臂杆、液压驱动组件及末端夹爪组成，具备 360° 水平回转、多姿态俯仰调节能力，末端夹爪可实现自适应开合，适用于自动化上下料、物料搬运、教学实验等场景。结构紧凑、运动平稳，模块化设计便于维护与扩展，可搭载视觉传感器或不同类型执行器，满足多样化工业与科研需求。