此机构为伺服+直线模组，利用三轴搭建的抓取料平台。其中X和Y轴采用常规伺服电机，Z轴采用带刹车伺服电机，在龙门架上的X、Y、Z三轴上各安装一个高精度直线模组，从而可实现在X、Y、Z三个方向进行高速运动。另外，在Z轴上采用的常规双滑台气缸+双旋转气缸联动，从而实现对产品的抓取以及旋转。此机构设计有多处加强筋，可抓取产品5KG以内。理想情况下可在0.8S内对产品进行抓取+翻转，适用与对速度有要求，以及需要翻转产品的工位。