1、计算有效张力（Fe）

Fe＝g・(m・Lc・μR+(m+M).(Lc－A)・μR+MA・A・(μc＋Μr)+m・A・μR)

Fe    ：有效张力（N）

Lc    ：机械长度（m）

A     ：滞留长度（m）、无滞留时，取A＝0。

M     ：传送物体重量（Kg/m）

MA   ：滞留部位的传送物体重量（Kg/m）

m    ：链条重量（Kg/m）

μc    ：链条与传送物体间的动摩擦系数

μR   ：链条与滑轨间的动摩擦系数

g     ：重力加速度=9.80665（m/s²）

表1　摩擦系数表（参考值）

2、根据条件计算调整后张力

Fs＝Fe・Cs

Fs：调整后张力（N）

Cs：负载补偿系数 反复频繁启停时=1.2

       磨损严重用途时=1.2

       多列用途时=1.5

       除上述以外=1.0

3、计算链条的容许张力

Fadm＝FN・Va・Ta

Fadm         ：容许张力（N）

FN             ：最大容许张力（N）

Va              ：速度系数

Ta              ：温度系数

4、对比容许张力与调整后张力

如果Fs≦Fadm，则可适用。

不同板链允许的拉力可参考：https://www.jlcfa.com/list/1671390819100850.html

5、选择电机

P＝Fs・V/（60・η）

P     ：所需动力（W）

V     ：链条速度（m/min.）

η    ：驱动装置的传动效率

 选择伺服电机参考：https://www.jlcfa.com/list/1592709940562417.html

选择步进电机参考：https://www.jlcfa.com/list/1378628357155363.html

选择其他电机可参考：https://www.jlcfa.com/list/1648506616765101.html

6、计算工具快速计算选型

专用板链输送线选电机计算：https://www.jlcfa.com/calc/580940749419520001