该机构安装于机械手臂末端，主要用于完成标签的吸取、移送及压紧贴合工序。机构未采用传统真空吸盘结构，接触标签的工作面采用柔性橡胶材质，可有效避免损伤标签表面，同时保证贴合时的压紧效果。整体动作由两组气缸协同驱动：一组为摆动气缸，负责实现取放标签过程中的旋转摆转动作，完成姿态调整；另一组为普通直线气缸，提供上下伸缩的直线动力，实现标签的吸取、移送以及到位后的压紧动作。通过气缸的顺序动作配合，可稳定完成标签抓取、转运、定位放置及压紧贴合的完整工序，结构简洁可靠，适用于自动化产线中的标签贴合作业。

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