本文档为 RGV 小车驱动电机功率计算 Excel 表，根据小车质量、运行速度、摩擦系数、功率系数、传动效率等参数，自动计算牵引力与所需电机功率，公式为 P=Fvk/60/η。同时支持根据车轮直径、减速机输出转速验算小车实际运行速度，提供完整计算逻辑与示例数据，参数可自由修改，适用于 RGV、AGV、穿梭车、输送小车等设备的驱动电机选型与功率校核。表格操作简单、计算快速，帮助工程师快速确定电机型号，保证设备运行动力充足、性能稳定。